带前置的PID控制

带前置的PID控制 2019-01-24 点击数：1059

PID控制是用于过程控制的一种常用方法，是通过被控量的反馈信号与目标信号的差量进行比例，积分微分运算来调节变频器的输出频率，构成反馈系统，使被控量稳定在目标量上，适用于流量压力温度以及张力控制。
比例增益P决定PID的调节强度，而且成正比关系，P越大，容易发生振荡，其值应该为振荡发生前的最大值。
积分I：是对PID控制器进行积分调节，其强度与I成反比，其值在系统有超调振荡现象时，可通过调节I来衰减振荡现象。其值应该为振荡发生前的最大值。
微分D：是对PID控制器进行微分调节，其强度与D成正比，其值在系统有小范围的超调振荡现象时，可通过调节D来衰减振荡现象。其值应该为振荡发生前的最大值。
正作用：当反馈信号大于给定信号时，要求变频器输出频率下降，如压力、收卷控制；
反作用：当反馈信号大于给定信号时，要求变频器输出频率上升，如温度、放卷控制；
带前前置的PID控制就是将PID作为频率的微调量，PID的给定有指令给定，一级串一级，就能轻松实现主速度跟随加PID微调的功能，而无须额外的控制板。

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